Содержание
Абсолютный энкодер - датчик положения, предназначенный для определения абсолютного (или истинного) углового и вращательного движения, который преобразуется в электрические сигналы. Абсолютный энкодер рассчитывает для каждой позиции электропривода свой уникальный код, поэтому угол поворота известен всегда, даже в режиме покоя.
Назначение
Абсолютные энкодеры являются важным соединительным звеном между механической частью машины и ее блоком управления благодаря своим точным и однозначным измерениям, которые они могут передавать мгновенно. Это их качество успешно применяется на современных предприятиях машиностроения и робототехники.
Классификация
Абсолютные энкодеры разделяют по следующим параметрам:
- Однооборотный или многооборотный
- Количество импульсов на оборот или количество бит
- С валом, с полым ротором или со сквозным полым ротором
- Диаметр вала или отверстия под вал
Принцип работы
В общем виде абсолютный энкодер представляет собой механизм, состоящий из:
- Вал энкодера
- Энкодерный диск с метками (рисками)
- Источник света с электронной платой
- Приемный инфракрасный (ИК) фото-датчик
- Оптико-механический блок с шестернями
- Электронная плата с процессорами
Диск абсолютного энкодера имеет несколько концентрических дорожек, разделенных на равные чередующиеся участки. Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код, который отображает фактическое положение движущегося объекта.
Рис.3 Диск абсолютного энкодера с рисками
Как выбрать абсолютный энкодер
При выборе абсолютного энкодера следует обратить внимание на следующие параметры:
- Число бит на оборот. От данного показателя зависит точность системы.
- Тип подсоединения вала к энкодеру
- Тип выходного сигнала энкодера (Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL)
- Электрические характеристики. От этого показателя зависит работа системы и точность снятия сигнала.
- Степень защиты энкодера от проникновения пыли и влаги
Сферы применения
Абсолютный энкодер разработан как универсальный, настраиваемый в соответствии с широким спектром задач сенсор. Выделяют следующие области использования: медицинская сфера, альтернативная энергетика, системы телекоммуникации, упаковочная и пищевая промышленности и многие другие.
