AS-100C — это однослойный лидар с панорамным сканированием и диффузным отражением.
Выходные данные измерений представляют собой комбинацию измерения расстояния и RSSI при каждом угле измерения.
Диапазон углов сканирования до 360°, в основном для применения внутри помещений, но также может использоваться на открытом воздухе в условиях отсутствия осадков.
Назначение
AS-100C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство) на основе отражателя и может также использоваться в приложениях для структурного картирование AS как снаружи, так и внутри зданий, а также в бесплатных навигационных приложениях без отражателей.
AS-100C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.
Безопасность!
Лидар AS-100C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.
Лидар AS-100C нельзя использовать во взрывоопасных средах.
Лидар AS-100C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.
AS-100C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.
В сканере AS-100C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.
Рабочая среда
Диапазон напряжения питания: 9В-30В постоянного тока;
Потребляемая мощность: 5 Вт;
Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;
Степень защиты корпуса IP65;
Диапазон рабочих температур от -10℃ до +50℃;
Измерение
Технология измерения времени пролета импульса TOF, выходной диапазон и данные коэффициента диффузного отражения (RSSI);
Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);
Максимальная дальность 100 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 20 метров;
Сканирование
Использование режима механического сканирования;
Диапазон сканирования 360°, разрешение угла сканирования: 0,05°/0,1°;
Частота сканирования: 10 Гц / 20 Гц;
Интерфейс
Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений
Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление
Области применения
Навигация и картографирование:
Обнаружение отражателя по RSSI и регистрация по координатам отражателя;
Регистрация по изображению глубины;
Отображение навигационной карты рефлектора и навигация по рефлектору;
Отображение карты структуры региона в режиме изображения глубины и в смешанном режиме, а также свободная навигация на основе карты структуры региона;
Надежность
Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);
Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;
Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.
Технические характеристики
Модель |
AS-100C |
|
Источник света |
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
Класс безопасности лазера |
Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC) |
|
Диаметр пятна |
10мм |
|
Угол сканирования |
2.0(H)х8.0(V)мрад |
|
Диапазон сканирования |
360° |
|
Частота сканирования |
10Гц/20Гц |
|
Угловое разрешение сканирования |
0.5°/0.1° |
|
Диапазон обнаружения |
0,2м ~ 100м |
|
Диапазон измерения RSSI |
3%~1000% |
|
Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10% |
20м |
|
Наружное применение |
Защита от солнечных лучей, защита от грязи, защита от задымления, использование в условиях отсутствия дождя |
|
Данные измерений |
Комплексные данные (расстояние + RSSI) |
|
Погрешность измерений |
Системная погрешность |
Расстояние:25мм(1м~20м) / 40мм(20м~50м);RSSI измерения: 2%(1м~20м) / 4%(20м~50м) |
Статистическая погрешность (1σ) |
Расстояние:10мм(1м~20м) / 20мм(20м~50м);RSSI измерения:1%(1м~20м) / 2%(20м~50м) |
|
Самотестирование |
загрязнение/блокировка/высокая температура/низкая температура полупрозрачного покрытия |
|
Ethernet |
Скорость: 10/100 Мбит/с; функция: конфигурация устройства/вывод данных измерений |
|
I/O Вход |
Количество: 3; Тип: вход уровня сигнала (vs общий вход общего заземления «GND IN»); диапазон высокого уровня: 9 В - 30 В DC; диапазон низкого уровня: 0 В-0,7 В DC; Предустановленная функция: управление энергосбережением и продлением срока службы (In2 / In3), эффективный уровень: высокий уровень |
|
I/O Выход |
Количество: 3; Тип: релейный выход PNP (vs положительная клемма источника питания); Состояние включения: OFF; Предустановленная функция: оборудование в потоке (OUT), эффективное состояние: op |
|
Светодиодные индикаторы |
Количество: 4; PWR: индикатор питания; LNK: индикатор Ethernet; ERR: индикатор неисправности в работе; HTR: индикатор нормального измерения |
|
Питание |
9-30V DC |
|
Мощность |
5Вт (DC 24V) |
|
Степень защиты |
IP65 |
|
Сопротивление изоляции |
1МОм |
|
Диэлектрическая прочность |
0,5кВ |
|
Вес |
0,7кг |
|
Размеры (Д×Ш×В) |
97,0×97,0×72,0(мм) |
|
Защита от перенапряжения |
Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3); Интерфейс Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2); Интерфейс ввода/вывода: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1); |
|
Электромагнитная совместимость (EMC) |
Электростатический разряд |
6KV ,Class 3 |
Импульсные помехи |
1KV,Class 2 |
|
Электромагнитное излучение |
Class 2 |
|
Ударопрочность: единичное воздействие |
15г,11мс |
|
Ударопрочность: продолжительное воздействие |
10г,16мс |
|
Вибрация |
GB/T 2423.10 |
|
Диапазон частот |
10Гц~150Гц |
|
Амплитуда |
5г |
|
Влажность |
93%,+40℃,2ч |
|
Диапазон рабочих температур |
-10℃~+50℃ |
|
Температура хранения |
-30℃~+70℃ |
|
Внешняя засветка |
≤80,000lux |
Размеры
Подключение
|
Порт |
Тип |
Питание |
М12 (тип A), штекер 4 pin |
|
Ethernet |
М12 (тип B), штекер 4 pin |
|
Вход/выход |
М12 (тип B), штекер 8 pin |
Индикация
|
Обозначение |
Описание |
PWR |
Индикатор питания: Постоянно горит: питание есть Не горит: нет питания/цепь питания повреждена |
|
LNK |
Ethernet индикатор: Постоянно горит: есть сеть Не горит: нет сети |
|
ERR |
Индикатор ошибки: При включении: горит (~24с) Не горит: нет ошибки Горит постоянно: внутренняя ошибка/ неправильные измерения1 Мигание с частотой 0,5Гц: сигнализация о превышении/понижении температуры от номинальной Мигание с частотой 1Гц: загрязнения/ покрытия, препятствующие прохождению света2 |
|
HTR |
Индикатор стабильной работы: При включении: не горит Горит: стабильная работа Не горит: измерения не выполняются |
1 Включая остановку измерения и останов двигателя
2 Включая блокировку из-за сильного тумана
Аксессуары
|
|
|
Монтажный кронштейн AS-100C-AT |
Пылезащитная заглушка (в к-те) M12 |
Кабель питания AS-100C-EC A |
|
|
Винты, шайбы |
Сетевой кабель RJ45 |
Кабель для подключения вх/вых AS-100C-IOCB A |
М5х8 (к-т) |
AS-33C Экономичный лидар сканер с дальностью сканирования 10м на основе TOF технологии
|
||
AS-31C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии
|
||
AS-41C Лидар сканер с дальностью сканирования 40м на основе TOF технологии
|