AS-100C Навигационный лидар сканер с дальностью сканирования 100м на основе TOF технологии

AS-100C Навигационный лидар сканер с дальностью сканирования 100м на основе TOF технологии

Цена: по запросу

-
+
Купить

Товар добавлен в корзину.

Перейти к оформлению заказа

AS-100C — это однослойный лидар с панорамным сканированием и диффузным отражением.

Выходные данные измерений представляют собой комбинацию измерения расстояния и RSSI при каждом угле измерения.

Диапазон углов сканирования до 360°, в основном для применения внутри помещений, но также может использоваться на открытом воздухе в условиях отсутствия осадков.

Назначение

AS-100C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство) на основе отражателя и может также использоваться в приложениях для структурного картирование AS как снаружи, так и внутри зданий, а также в бесплатных навигационных приложениях без отражателей.

AS-100C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.

Безопасность!

  • Лидар AS-100C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.

  • Лидар AS-100C нельзя использовать во взрывоопасных средах.

  • Лидар AS-100C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.


AS-100C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.

В сканере AS-100C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.

 

Рабочая среда

  • Диапазон напряжения питания: 9В-30В постоянного тока;

  • Потребляемая мощность: 5 Вт;

  • Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;

  • Степень защиты корпуса IP65;

  • Диапазон рабочих температур от -10℃ до +50℃;

 

Измерение

  • Технология измерения времени пролета импульса TOF, выходной диапазон и данные коэффициента диффузного отражения (RSSI);

  • Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);

  • Максимальная дальность 100 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 20 метров;

 

Сканирование

  • Использование режима механического сканирования;

  • Диапазон сканирования 360°, разрешение угла сканирования: 0,05°/0,1°;

  • Частота сканирования: 10 Гц / 20 Гц;

 

Интерфейс

  • Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений

  • Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление

 

Области применения

  • Навигация и картографирование:

  • Обнаружение отражателя по RSSI и регистрация по координатам отражателя;

  • Регистрация по изображению глубины;

  • Отображение навигационной карты рефлектора и навигация по рефлектору;

  • Отображение карты структуры региона в режиме изображения глубины и в смешанном режиме, а также свободная навигация на основе карты структуры региона;

 

Надежность

  • Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);

  • Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;

  • Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.

 

Технические характеристики

Модель

AS-100C

Источник света

Инфракрасный лазер (905нм)

Класс безопасности лазера

Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC)

Диаметр пятна

10мм

Угол сканирования

2.0(H)х8.0(V)мрад

Диапазон сканирования

360°

Частота сканирования

10Гц/20Гц

Угловое разрешение сканирования

0.5°/0.1°

Диапазон обнаружения

0,2м ~ 100м

Диапазон измерения RSSI

3%~1000%

Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10%

20м

Наружное применение

Защита от солнечных лучей, защита от грязи, защита от задымления, использование в условиях отсутствия дождя

Данные измерений

Комплексные данные (расстояние + RSSI)

Погрешность измерений

Системная погрешность

Расстояние:25мм(1м~20м) / 40мм(20м~50м);RSSI измерения: 2%(1м~20м) / 4%(20м~50м)

Статистическая погрешность (1σ)

Расстояние:10мм(1м~20м) / 20мм(20м~50м);RSSI измерения:1%(1м~20м) / 2%(20м~50м)

Самотестирование

загрязнение/блокировка/высокая температура/низкая температура полупрозрачного покрытия

Ethernet

Скорость: 10/100 Мбит/с; функция: конфигурация устройства/вывод данных измерений

I/O Вход

Количество: 3; Тип: вход уровня сигнала (vs общий вход общего заземления «GND IN»); диапазон высокого уровня: 9 В - 30 В DC; диапазон низкого уровня: 0 В-0,7 В DC; Предустановленная функция: управление энергосбережением и продлением срока службы (In2 / In3), эффективный уровень: высокий уровень

I/O Выход

Количество: 3; Тип: релейный выход PNP (vs положительная клемма источника питания); Состояние включения: OFF; Предустановленная функция:

оборудование в потоке (OUT), эффективное состояние: op

Светодиодные индикаторы

Количество: 4; PWR: индикатор питания; LNK: индикатор Ethernet; ERR: индикатор неисправности в работе; HTR: индикатор нормального измерения

Питание

9-30V DC

Мощность

5Вт (DC 24V)

Степень защиты

IP65

Сопротивление изоляции

1МОм

Диэлектрическая прочность

0,5кВ

Вес

0,7кг

Размеры (Д×Ш×В)

97,0×97,0×72,0(мм)

Защита от перенапряжения

Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3);

Интерфейс Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2);

Интерфейс ввода/вывода: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1);

Электромагнитная совместимость

(EMC)

Электростатический разряд

6KV ,Class 3

Импульсные помехи

1KV,Class 2

Электромагнитное излучение

Class 2

Ударопрочность: единичное воздействие

15г,11мс

Ударопрочность: продолжительное воздействие

10г,16мс

Вибрация

GB/T 2423.10

Диапазон частот

10Гц~150Гц

Амплитуда

Влажность

93%,+40℃,2ч

Диапазон рабочих температур

-10℃~+50℃

Температура хранения

-30℃~+70℃

Внешняя засветка

≤80,000lux


Размеры


Подключение


Порт

Тип

Питание

М12 (тип A), штекер 4 pin

Ethernet

М12 (тип B), штекер 4 pin

Вход/выход

М12 (тип B), штекер 8 pin

 

Индикация

 

Обозначение

Описание

PWR

Индикатор питания:

Постоянно горит: питание есть

Не горит: нет питания/цепь питания повреждена

LNK

Ethernet индикатор:

Постоянно горит: есть сеть

Не горит: нет сети

ERR

Индикатор ошибки:

При включении: горит (~24с)

Не горит: нет ошибки

Горит постоянно: внутренняя ошибка/ неправильные измерения1

Мигание с частотой 0,5Гц: сигнализация о превышении/понижении температуры от номинальной

Мигание с частотой 1Гц: загрязнения/ покрытия, препятствующие прохождению света2

HTR

Индикатор стабильной работы:

При включении: не горит

Горит: стабильная работа

Не горит: измерения не выполняются

1 Включая остановку измерения и останов двигателя

2 Включая блокировку из-за сильного тумана

 

Аксессуары



Монтажный кронштейн

AS-100C-AT

Пылезащитная заглушка (в к-те)

M12

Кабель питания

AS-100C-EC A



Винты, шайбы

Сетевой кабель RJ45

Кабель для подключения вх/вых

AS-100C-IOCB A

М5х8 (к-т)

 


Форма заказа

Для заказа на любую нашу продукцию или запроса информации Вы можете воспользоваться формой:

Заказ*
Организация или ФИО*
Контактное лицо*
Город*
Телефон*
E-mail*
ИНН

Поля, помеченные звездочкой *, обязательны для заполнения.

Некоторые товары данного раздела

AS-33C Экономичный лидар сканер с дальностью сканирования 10м на основе TOF технологии

  • Диапазон обнаружения max: 10 м
  • Диапазон сканирования : 270°
  • Частота сканирования max: 25 Гц
  • Разрешение max: 0,5°
  • Интерфейс: USB

Цена: по запросу

В корзину

AS-31C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии

  • Диапазон обнаружения max: 20 м
  • Диапазон сканирования : 270°
  • Частота сканирования max: 30 Гц
  • Разрешение max: 0,12°
  • Интерфейс: Ethernet / RJ45

Цена: по запросу

В корзину

AS-41C Лидар сканер с дальностью сканирования 40м на основе TOF технологии

  • Диапазон обнаружения max: 40 м
  • Диапазон сканирования : 300°
  • Частота сканирования max: 25 Гц
  • Разрешение max: 0,125°
  • Интерфейс: Ethernet

Цена: по запросу

В корзину

ПРИБОРЫ И АВТОМАТИКА
Оборудование
Справочник
contactIM

Тел. / факс: (495) 710-70-37

Эл. почта: energoprom@kipia.ru