Новое поколение однолучевых лидаров Akusense, основанных на принципе TOF, характеризуется высокой надежностью, стабильной производительностью и превосходным соотношением цена/качество. Это идеальный выбор для промышленных AGV, мобильных роботов и низкоскоростных роботов.
Вся линейка лидаров Akusense основана на технологии dTOF (direct time-of-flight) измерения расстояния.
Суть технологии в следующем: лидар излучает короткие наносекундные импульсы высокой мгновенной мощности. Расстояние до цели вычисляется по времени пролета импульса до цели и обратно.
По сравнению с другими традиционными методами (н-р, методом триангуляции, основанном на геометрическом подобии, или фазовой модуляции, использующей разность фаз между каналами приема-передачи) метод TOF имеет намного лучшее быстродействие и большее расстояние обнаружения.
Технические характеристики
Модель |
AS-35C |
AS-35CA |
Принцип действия |
ToF |
|
Источник света |
лазер (905нм) |
|
Апертура лазерного пятна |
4,5*2 мм |
|
Диапазон обнаружения (90% отраж. способность) |
0,2м ~ 50м |
|
Диапазон обнаружения (10% отраж. способность) |
0,2м ~ 18м |
|
Диапазон обнаружения (2% отраж. способность) |
0,2м ~ 6м |
|
Диапазон сканирования |
360° (Показатели дальности в районе 10° непосредственно сзади составляют примерно половину дальности в других позициях) |
|
Частота дискретизации |
60 кГц |
|
Частота сканирования |
10 Гц/15 Гц/20 Гц/30 Гц |
|
Угловое разрешение |
0,06°/0,09°/0,12°/0,18° |
|
Индикатор |
- |
|
Внешняя засветка |
80000 Лк |
|
Точность |
±2 см |
|
Интерфейс |
Ethernet/RJ45 |
4 pin разъем M8*1, Ethernet/RJ45 |
Протокол |
TCP/UDP |
|
Подключение питания |
DC5521 |
3 pin разъем M8*1 |
Питание |
9-24 VDC |
|
Потребляемая мощность |
<5Вт (пиковая), <2Вт (нормальный режим) |
|
Виброустойчивость |
500 м/с (около 50g), 3 раза по каждой из осей XYZ |
|
Рабочая температура |
-10…+50°C (без замораживания) |
|
Температура хранения |
-20…+60°C |
|
Влажность |
≤85%, без конденсата |
|
Степень защиты |
IP65 |
|
Размеры |
82,5*60*60 мм |
|
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав |
|
Вес |
Около 171 г |
Размеры
AS-35C / AS-35CA Навигационный лидар сканер с дальностью сканирования 50м на основе TOF технологии
|
||
AS-33C Экономичный лидар сканер с дальностью сканирования 10м на основе TOF технологии
|
||
AS-31C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии
|