Основной принцип работы AS-21C основан на лазерной локации с применением технологии time-of-flight (ToF). AS-21C излучает лазерный импульс и измеряет время, необходимое для возврата импульса после отражения от поверхности измеряемой цели, а затем преобразует его в данные о расстоянии.
Назначение
Лидар сканер AS-21C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство), а также применяется для мониторинга зон безопасности, обеспечения функционирования сервисных роботов, автомобильных шлагбаумов.
AS-21C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.
Безопасность!
Лидар AS-21C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.
Лидар AS-21C нельзя использовать во взрывоопасных средах.
Лидар AS-21C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.
AS-21C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.
В сканере AS-21C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.
Рабочая среда
Диапазон напряжения питания: 10В-28В постоянного тока;
Потребляемая мощность: 5 Вт;
Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;
Степень защиты корпуса IP65;
Диапазон рабочих температур от -25℃ до +50℃;
Измерение
Технология измерения времени пролета импульса TOF;
Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);
Максимальная дальность 20 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 15 метров;
Сканирование
Использование режима механического сканирования;
Диапазон сканирования 300°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°;
Частота сканирования: 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц;
Интерфейс
Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений
Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление
Надежность
Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);
Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;
Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.
Технические характеристики
|
Параметр |
Min значение |
Номинальное значение |
Max значение |
|
Диапазон угла сканирования |
300° |
||
|
Угол сканирования |
-60° |
+240° |
|
|
Разрешение угла сканирования |
0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125° |
||
|
Частота сканирования |
25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц |
||
|
Отражательная способность цели |
3% |
100% (отражатель) |
|
|
Диапазон измерения |
0,1 м |
20 м |
|
|
Диапазон отражения 18% |
20 м |
||
|
Диапазон отражения 10% |
15 м |
||
|
Время задержки измерения1 |
3,3 мс |
40 мс |
76,7 мс |
|
Погрешность измерения |
|||
|
Системная погрешность |
±5см（1м~20м） |
±12см（1м~20м） |
|
|
Статистическая погрешность (1σ) |
±2см（1м~20м） |
±4см（1м~20м） |
|
|
Температурный дрейф |
0см/℃ |
0,4см/℃ |
|
|
Задержка при включении питания |
25 с |
27 с |
30 с |
|
Функция регионального мониторинга |
|||
|
Режим мониторинга |
Мониторинг точки / Мониторинг ширины цели / Мониторинг контура |
||
|
Количество региональных групп |
16 |
||
|
Количество одновременно работающих групп рабочих зон |
1 |
16 |
|
|
Задержка ответа TCP2 |
13,3 мс |
60 мс |
106,7 мс |
|
Задержка ответа I/O3 |
13,3 мс |
50 мс |
86,7 мс |
|
Источник лазерного излучения |
Импульсный лазерный диод |
||
|
Длина волны |
895 нм |
905 нм |
915 нм |
|
Класс лазера |
Класс 1 (GB 7247.1-2012, безопасность глаз) |
||
|
Диаметр выхода лазера |
8 мм |
||
|
Угол расходимости лазера |
11,6 мрад |
12,5 мрад |
12,8 мрад |
|
Расстояние от оси излучения до тыльной стороны |
45 мм |
||
|
Высота от оптической оси поверхности сканирования до нижней стороны |
79 мм |
||
|
Интенсивность окружающего света |
0 Лк |
70000 Лк |
|
|
Степень защиты корпуса |
IP65（GB 4208-2008） |
||
|
Сопротивление изоляции |
1МОм（GB 16796-2009, 5.4.4） |
||
|
Диэлектрическая прочность |
0,5кВ （GB 16796-2009, 5.4.3） |
||
|
ЭМС тест |
|||
|
Электростатический разряд |
6кВ（GB/T17626.2-2006，Class 3） |
||
|
Импульсные помехи |
1кВ（GB/T17626.4-2008，Class 2） |
||
|
Невосприимчивость к электромагнитному излучению |
GB/T17626.3-2006，Class 2 |
||
|
Устойчивость к перенапряжениям |
GB/T17626.5-2008 Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3) Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2) Интерфейс I/O: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1) |
||
|
Ударопрочность |
GB/T 2423.5 |
||
|
Единичный удар |
15г，11мс |
||
|
Продолжительное воздействие |
10г，16мс |
||
|
Виброустойчивость |
GB/T 2423.10 |
||
|
Диапазон частот |
10 Гц |
150 Гц |
|
|
Величина |
5 г |
||
|
Температура |
GB/T 2423.1，GB/T 2423.2 |
||
|
Рабочая температура |
-25°C |
+50°C |
|
|
Температура хранения |
-30°C |
+70°C |
|
|
Влажность |
93%RH，+40°C，2h（GB/T 2423.3） |
||
|
Высота над уровнем моря |
5000 м |
||
|
Корпус |
|||
|
Материал |
Al(GD-AlSi12 3.2582.05) |
||
|
Цвет |
Белый / желтый |
||
|
Полупрозрачная крышка |
Полупрозрачная крышка |
Полупрозрачная крышка |
Полупрозрачная крышка |
|
Материал |
PC |
||
|
Покрытие поверхности |
Износостойкое покрытие |
||
|
Размеры4 |
|||
|
Длина |
83,5 мм |
||
|
Ширина |
85 мм |
||
|
Высота |
104,9 мм |
||
|
Длина интерфейсного кабеля |
1 м |
||
|
Вес |
0,6 кг |
||
|
Электрический параметр |
Min значение |
Номинальное значение |
Max значение |
|
Питание |
|||
|
Тип |
Источник постоянного тока |
||
|
Напряжение |
10 В |
28 В |
|
|
Пусковой ток (без обогрева)5 |
0,25 А |
||
|
Пусковой ток(нагрев)5 |
0,85 А |
||
|
Рабочий ток (без обогрева)5 |
0,2 А |
0,21 А |
0,25 А |
|
Рабочий ток (Обогрев)5 |
0,8 А |
0,81 А |
0,85 А |
|
Потребляемая мощность (Измерение) |
4,8 Вт |
5 Вт |
6 Вт |
|
Потребляемая мощность (Обогрев) |
3 Вт |
3,6 Вт / 14,4 Вт |
20 Вт |
|
Интерфейс |
Min значение |
Номинальное значение |
Max значение |
|
Интерфейс питания |
DC002 Круглый разъем, гнездовой, 2 пин |
||
|
Ethernet |
Разъем RJ45, гнездовой, 4-жил. |
||
|
Скорость |
10/100 Мбит/с |
||
|
I/O интерфейс |
SM2.54， 5P， гнездовой & штекерный |
||
|
Входной терминал интерфейса I/O |
IN1 / IN2 / IN3 / IN4 |
||
|
Количество |
4 |
||
|
Тип |
Вход уровня (по сравнению с общим «0» универсального входа «GND IN») |
||
|
Входное сопротивление высокого уровня |
10 кОм |
||
|
Высокий уровень |
10 В |
28 В |
|
|
Низкий уровень |
0 В |
0 В |
5 В |
|
Входная емкость |
10 нФ |
||
|
Статический входной ток |
1,2 мА |
2,4 мА |
3,6 мА |
|
Предустановленная функция |
Выбор группы зон мониторинга (IN1...4) Принудительная отмена сигнала контроля зоны (IN1) / принудительная активация (IN2), активный уровень: контроллер режима энергосбережения (IN4), активный уровень: высокий уровень |
||
|
Выходной терминал интерфейса I/O |
OUT1 / OUT2 / OUT3 / OUT4 |
||
|
Количество |
4 |
||
|
Тип |
PNP |
||
|
Статус переключателя |
Выкл |
||
|
Напряжение переключения |
Напряжение питания |
||
|
Выходной ток (симплекс) |
200 мА |
||
|
Выходной ток (сумма) |
300 мА |
||
|
Выходная емкость |
300пФ |
||
|
Предустановленная функция |
Оборудование готово (OUT1), действительное состояние: Вкл. Выходной сигнал контроля зоны (OUT2...4), активное состояние: настраиваемый |
||
1: Это связано с местоположением и временем измеряемой цели и не включает задержку передачи по сети TCP.
2: Задержка в режиме чувствительного параметра связана со сложностью конфигурации мониторинга области и не включает задержку передачи по сети TCP.
3: Без учета интерфейсного кабеля.
4: Рабочие параметры в условиях питания DC24V.
Размеры
Подключение
Питание AS-21C осуществляется посредством подключения интерфейсного кабеля с круглым водонепроницаемым разъемом DC002 сбоку устройства . Напряжение источника питания составляет 10V~28V DC. Потребляемая мощность составляет 5W, max. потребляемая мощность 6W. Когда внутренняя температура ниже 20°C, встроенный нагревательный модуль включается автоматически, а когда она выше 30°C, нагрев автоматически выключается. Когда нагревательный модуль включен, потребляемая мощность устройства составляет 8,6 Вт при напряжении источника питания постоянного тока 12 В и 19,4 Вт при напряжении источника питания DC24V. Источник питания должен соответствовать данным требованиям.
Аксессуары
|
|
|
|
Монтажный кронштейн AS-21C-AT |
Водонепроницаемый чехол для сетевого кабеля AS-21C-WJ |
Кабель питания AS-21C-EC |
Винты M4*8, прокладки
|
Тип источника питания
|
- |
|
Время отклика [мсек]
|
- |
|
Аксессуары в комплекте
|
Композитный кронштейн для бокового/прямого монтажа AS-21C-AT, кабель питания AS-21C-EC, стандартный сетевой кабель RJ45, водонепроницаемая оболочка сетевого кабеля, винты и прокладки M4*8, рекомендуемый монтажный инструмент |
|
Виброустойчивость
|
GB/T 2423,10 |
|
Потребляемая мощность [Вт]
|
5Вт(измерение), 3.6Вт@DC 12V/14.4Вт@DC 24V(подогрев) |
|
Принцип работы
|
TOF |
|
Источник света
|
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
Способ подключения
|
GB/T 2423,10 |
|
Степень защиты
|
IP65(GB4208~2008) |
|
Материал
|
Алюминиевый сплав |
|
Влажность при эксплуатации
|
93% и + 40 ℃, 2ч (GB/T2423.3) |
|
Рабочее напряжение
|
10V~28V DC |
|
Световые индикаторы
|
Количество: 2; Определение: ERR (тревога устройства: неисправность/ненормальность, маска передачи загрязнена/блокирована, высокая и низкая температура, туман); HTR (Индикатор рабочего состояния: сигнал обнаружения/самообучение) |
|
Оптический принцип действия
|
Диффузное отражение |
|
Температура рабочей среды
|
- 25 ℃ ~ + 50 ℃ |
|
Выходная апертура лазерного пятна
|
8мм |
|
Угол сканирования
|
300° |
|
Разрешение угла сканирования
|
0.5°(по умолчанию)/0.25°/0.125° |
|
Диапазон измерений
|
0.1м до 20м |
|
Системная ошибка (типичная)
|
±5см |
|
Статистическая ошибка(1а)
|
±2см |
|
Ошибка измерений
|
- |
|
Коммуникационный интерфейс
|
Ethernet, скорость: 10/100 Мбит/с; Сетевой протокол: TCP/P: Функции: конфигурация устройства/вывод данных измерений/вывод сигнала мониторинга |
|
Внешнее освещение
|
70000 Лк или меньше |
|
Класс безопасности
|
Class 1 (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз) |
|
Угол эмиссии лазерного пятна
|
12.5 мРад |
|
Данные измерений
|
- |
|
Условия окружающей среды
|
- |
|
Частота сканирования
|
300°(-60° to +240°) |
|
Самодиагностика
|
- |
|
Отключение функции тревоги
|
- |
|
Частота выборки данных
|
- |
|
Время запуска
|
- |
|
Размеры [мм]
|
83.5 * 85 * 104.9 (мм) |
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
Другие товары группы «Лидар сканеры»
Другие товары бренда «AKUSENSE»
AKUSENSE - инновационная компания, специализирующаяся на промышленных датчиках и технологиях глубокого обучения.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос