AS-100C — это однослойный лидар с панорамным сканированием и диффузным отражением.
Выходные данные измерений представляют собой комбинацию измерения расстояния и RSSI при каждом угле измерения.
Диапазон углов сканирования до 360°, в основном для применения внутри помещений, но также может использоваться на открытом воздухе в условиях отсутствия осадков.
Назначение
AS-100C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство) на основе отражателя и может также использоваться в приложениях для структурного картирование AS как снаружи, так и внутри зданий, а также в бесплатных навигационных приложениях без отражателей.
AS-100C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.
Безопасность!
Лидар AS-100C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.
Лидар AS-100C нельзя использовать во взрывоопасных средах.
Лидар AS-100C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.
AS-100C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.
В сканере AS-100C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.
Рабочая среда
Диапазон напряжения питания: 9В-30В постоянного тока;
Потребляемая мощность: 5 Вт;
Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;
Степень защиты корпуса IP65;
Диапазон рабочих температур от -10℃ до +50℃;
Измерение
Технология измерения времени пролета импульса TOF, выходной диапазон и данные коэффициента диффузного отражения (RSSI);
Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);
Максимальная дальность 100 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 20 метров;
Сканирование
Использование режима механического сканирования;
Диапазон сканирования 360°, разрешение угла сканирования: 0,05°/0,1°;
Частота сканирования: 10 Гц / 20 Гц;
Интерфейс
Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений
Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление
Области применения
Навигация и картографирование:
Обнаружение отражателя по RSSI и регистрация по координатам отражателя;
Регистрация по изображению глубины;
Отображение навигационной карты рефлектора и навигация по рефлектору;
Отображение карты структуры региона в режиме изображения глубины и в смешанном режиме, а также свободная навигация на основе карты структуры региона;
Надежность
Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);
Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;
Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.
Технические характеристики
|
Модель |
AS-100C |
|
|
Источник света |
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
|
Класс безопасности лазера |
Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC) |
|
|
Диаметр пятна |
10мм |
|
|
Угол сканирования |
2.0(H)х8.0(V)мрад |
|
|
Диапазон сканирования |
360° |
|
|
Частота сканирования |
10Гц/20Гц |
|
|
Угловое разрешение сканирования |
0.5°/0.1° |
|
|
Диапазон обнаружения |
0,2м ~ 100м |
|
|
Диапазон измерения RSSI |
3%~1000% |
|
|
Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10% |
20м |
|
|
Наружное применение |
Защита от солнечных лучей, защита от грязи, защита от задымления, использование в условиях отсутствия дождя |
|
|
Данные измерений |
Комплексные данные (расстояние + RSSI) |
|
|
Погрешность измерений |
Системная погрешность |
Расстояние：25мм(1м~20м) / 40мм(20м~50м)；RSSI измерения: 2%(1м~20м) / 4%(20м~50м) |
|
Статистическая погрешность (1σ) |
Расстояние：10мм(1м~20м) / 20мм(20м~50м)；RSSI измерения：1%(1м~20м) / 2%(20м~50м) |
|
|
Самотестирование |
загрязнение/блокировка/высокая температура/низкая температура полупрозрачного покрытия |
|
|
Ethernet |
Скорость: 10/100 Мбит/с; функция: конфигурация устройства/вывод данных измерений |
|
|
I/O Вход |
Количество: 3; Тип: вход уровня сигнала (vs общий вход общего заземления «GND IN»); диапазон высокого уровня: 9 В - 30 В DC; диапазон низкого уровня: 0 В-0,7 В DC; Предустановленная функция: управление энергосбережением и продлением срока службы (In2 / In3), эффективный уровень: высокий уровень |
|
|
I/O Выход |
Количество: 3; Тип: релейный выход PNP (vs положительная клемма источника питания); Состояние включения: OFF; Предустановленная функция: оборудование в потоке (OUT), эффективное состояние: op |
|
|
Светодиодные индикаторы |
Количество: 4; PWR: индикатор питания; LNK: индикатор Ethernet; ERR: индикатор неисправности в работе; HTR: индикатор нормального измерения |
|
|
Питание |
9-30V DC |
|
|
Мощность |
5Вт (DC 24V) |
|
|
Степень защиты |
IP65 |
|
|
Сопротивление изоляции |
1МОм |
|
|
Диэлектрическая прочность |
0,5кВ |
|
|
Вес |
0,7кг |
|
|
Размеры (Д×Ш×В) |
97,0×97,0×72,0(мм） |
|
|
Защита от перенапряжения |
Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3); Интерфейс Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2); Интерфейс ввода/вывода: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1); |
|
|
Электромагнитная совместимость (EMC) |
Электростатический разряд |
6KV ，Class 3 |
|
Импульсные помехи |
1KV，Class 2 |
|
|
Электромагнитное излучение |
Class 2 |
|
|
Ударопрочность: единичное воздействие |
15г，11мс |
|
|
Ударопрочность: продолжительное воздействие |
10г，16мс |
|
|
Вибрация |
GB/T 2423.10 |
|
|
Диапазон частот |
10Гц~150Гц |
|
|
Амплитуда |
5г |
|
|
Влажность |
93%，+40℃，2ч |
|
|
Диапазон рабочих температур |
-10℃~+50℃ |
|
|
Температура хранения |
-30℃~+70℃ |
|
|
Внешняя засветка |
≤80,000lux |
|
Размеры
Подключение
|
|
Порт |
Тип |
|
Питание |
М12 (тип A), штекер 4 pin |
|
|
Ethernet |
М12 (тип B), штекер 4 pin |
|
|
Вход/выход |
М12 (тип B), штекер 8 pin |
Индикация
|
|
Обозначение |
Описание |
|
PWR |
Индикатор питания: Постоянно горит: питание есть Не горит: нет питания/цепь питания повреждена |
|
|
LNK |
Ethernet индикатор: Постоянно горит: есть сеть Не горит: нет сети |
|
|
ERR |
Индикатор ошибки: При включении: горит (~24с) Не горит: нет ошибки Горит постоянно: внутренняя ошибка/ неправильные измерения1 Мигание с частотой 0,5Гц: сигнализация о превышении/понижении температуры от номинальной Мигание с частотой 1Гц: загрязнения/ покрытия, препятствующие прохождению света2 |
|
|
HTR |
Индикатор стабильной работы: При включении: не горит Горит: стабильная работа Не горит: измерения не выполняются |
1 Включая остановку измерения и останов двигателя
2 Включая блокировку из-за сильного тумана
Аксессуары
|
|
|
|
|
Монтажный кронштейн AS-100C-AT |
Пылезащитная заглушка (в к-те) M12 |
Кабель питания AS-100C-EC A |
|
|
|
Винты, шайбы |
|
Сетевой кабель RJ45 |
Кабель для подключения вх/вых AS-100C-IOCB A |
М5х8 (к-т) |
|
Тип источника питания
|
- |
|
Время отклика [мсек]
|
- |
|
Аксессуары в комплекте
|
Кабель питания, сетевой кабель RJ45, кабель ввода-вывода, монтажные винты, прокладки и простые инструменты для установки, демпфирующие винты, гайки и прокладки |
|
Виброустойчивость
|
GB/T 2423.10 |
|
Потребляемая мощность [Вт]
|
5Вт@DC 24V |
|
Принцип работы
|
TOF |
|
Источник света
|
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
Способ подключения
|
разъемы |
|
Степень защиты
|
IP65(GB4208~2008) |
|
Материал
|
Алюминиевый сплав |
|
Влажность при эксплуатации
|
93% и + 40 ℃, 2ч (GB/T2423.3) |
|
Рабочее напряжение
|
9V~30V DC |
|
Световые индикаторы
|
Количество: 4;Определение:PWR: Индикатор питания;LNK: Индикатор Ethernet;ERR: Индикатор рабочего сбоя;HTR: Индикатор нормального измерения |
|
Оптический принцип действия
|
Диффузное отражение |
|
Температура рабочей среды
|
- 10 ℃ to + 50 ℃ |
|
Выходная апертура лазерного пятна
|
10мм |
|
Угол сканирования
|
360° |
|
Разрешение угла сканирования
|
0.05 ° / 0.1 ° |
|
Диапазон измерений
|
0.2м до 100м |
|
Системная ошибка (типичная)
|
Измерение расстояния: 25мм(1м~20м) / 40мм(20м~50м); Измерение RSSI: 2%(1м~20м) / 4%(20м~50м) |
|
Статистическая ошибка(1а)
|
Измерение расстояния: 10мм(1м~20м) / 20мм(20м~50м); Измерение RSSI: 1%(1м~20м) / 2%(20м~50м) |
|
Ошибка измерений
|
- |
|
Коммуникационный интерфейс
|
Ethernet: Скорость: 10/100мбит/с; Функция: Конфигурация устройства/вывод данных измерений |
|
Внешнее освещение
|
80000 Лк или меньше |
|
Класс безопасности
|
Class 1 (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз) |
|
Угол эмиссии лазерного пятна
|
2.0 (H) x 8.0 (V) мРад |
|
Данные измерений
|
Композитные данные (расстояние + RSSI) |
|
Условия окружающей среды
|
Устойчив к солнечному свету, грязи, поддерживает функцию компенсации задымления, дождя. |
|
Частота сканирования
|
10Гц/20Гц |
|
Самодиагностика
|
Содержимое: грязная/препятствующая прохождению света крышка/высокая/низкая температура |
|
Отключение функции тревоги
|
- |
|
Частота выборки данных
|
- |
|
Время запуска
|
- |
|
Размеры [мм]
|
110 x96. 5 x71. 5 мм |
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
Другие товары группы «Лидар сканеры»
Другие товары бренда «AKUSENSE»
AKUSENSE - инновационная компания, специализирующаяся на промышленных датчиках и технологиях глубокого обучения.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос