AS-31C — это однолинейный LiDAR, использующий принцип импульсного времени пролета (ToF) для измерения расстояния. Благодаря внутреннему высокоскоростному вращающемуся зеркалу лидара невидимый инфракрасный лазер, излучаемый модулем измерения дальности, отклоняется под другим углом, чтобы сканировать и измерять профили окружающей среды в пределах 270° от одной и той же горизонтальной плоскости.
По сравнению с аналогичными продуктами AS-31C имеет следующие характеристики:
Большое расстояние измерения: благодаря принципу импульсного времени пролета и оптимизированной оптоэлектронной конструкции серия AS-31C имеет большее расстояние измерения (≥20 м при коэффициенте отражения 70%) для целей с таким же коэффициентом отражения, что очень подходит для больших пространственных сценариев ;
Хорошая надежность: конструкция вращающегося зеркала сводит к минимуму количество движущихся частей внутри лидара, увеличивает срок службы и значительно снижает влияние механической вибрации на работу. Кроме того, интерфейс Ethernet имеет лучшую производительность, чем другие методы связи.
Малый размер: высота корпуса лидара не превышает 9 см, а длина стороны основания всего 6 см, что удобно для установки в ограниченном пространстве.
Основываясь на вышеперечисленных характеристиках, эта серия лидаров может широко использоваться в различных сценариях, требующих измерения расстояния сканирования, таких как картографирование, позиционирование и навигация платформ мобильных роботов, измерение профилей окружающей среды в пределах 270° от одной и той же горизонтальной плоскости.
Назначение
Лидар сканер AS-31C предназначен для навигационных приложений.
AS-31C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.
Безопасность!
Лидар AS-31C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.
Лидар AS-31C нельзя использовать во взрывоопасных средах.
Лидар AS-31C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.
AS-31C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.
В сканере AS-31C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.
Рабочая среда
Диапазон напряжения питания: 12В постоянного тока;
Потребляемая мощность: 5 Вт;
Степень защиты корпуса IP65;
Диапазон рабочих температур от -20℃ до +60℃;
Измерение
Технология измерения времени пролета импульса TOF;
Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);
Максимальная дальность 20 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 10 метров;
Сканирование
Использование режима механического сканирования;
Диапазон сканирования 270°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°;
Частота сканирования: 10 Гц / 15 Гц / 20 Гц / 25 Гц / 30 Гц
Интерфейс
Ethernet / RJ45
Технические характеристики
|
Модель |
AS-31C |
|
|
Источник света |
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
|
Класс безопасности лазера |
Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC) |
|
|
Диаметр пятна |
7*3 мм |
|
|
Угол сканирования |
5,2*9 мрад |
|
|
Диапазон сканирования |
270° |
|
|
Частота дискретизации |
30 Гц |
|
|
Частота сканирования |
10 Гц / 15 Гц / 20 Гц / 25 Гц / 30 Гц |
|
|
Угловое разрешение сканирования |
0.12° / 0.18° / 0.23° / 0.35° |
|
|
Диапазон обнаружения |
0,1м ~ 20м |
|
|
Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10% |
0,1м ~ 10м |
|
|
Погрешность измерений |
Разрешение |
1 см |
|
Погрешность |
2 см |
|
|
Линейность |
есть |
|
|
Сигнализация аварийная |
есть |
|
|
Интерфейс |
Ethernet / RJ45 |
|
|
Питание |
12V DC |
|
|
Мощность |
5Вт |
|
|
Степень защиты |
IP65 |
|
|
Сопротивление изоляции |
100МОм |
|
|
Диэлектрическая прочность |
1кВ |
|
|
Вес |
0,25кг |
|
|
Размеры (Д×Ш×В) |
60×60×84,9(мм） |
|
|
Электромагнитная совместимость (EMC) |
Электростатический разряд |
6KV ，Class 3 |
|
Импульсные помехи |
1KV，Class 2 |
|
|
Электромагнитное излучение |
Class 2 |
|
|
Ударопрочность |
10Гц~150Гц, 1,5мм в течение 2ч по каждой из осей Х, Y и Z |
|
|
Виброустойчивость |
500 м/с (~50g), 3 раза по каждой из осей Х, Y и Z |
|
|
Влажность |
93%，+40℃，2ч |
|
|
Диапазон рабочих температур |
-20℃~+60℃ |
|
|
Температура хранения |
-20℃~+70℃ |
|
|
Внешняя засветка |
≤80,000lux |
|
Размеры
|
Тип источника питания
|
- |
|
Время отклика [мсек]
|
- |
|
Аксессуары в комплекте
|
Разъем питания DC5521, штекер RJ45 Ethernet |
|
Виброустойчивость
|
500 м/с2 (около 50g), 3 раза по каждой из осей X, Y, Z |
|
Потребляемая мощность [Вт]
|
5Вт |
|
Принцип работы
|
TOF |
|
Источник света
|
Инфракрасный лазер (905нм) |
|
Способ подключения
|
Кабель |
|
Степень защиты
|
IP65(GB4208~2008) |
|
Материал
|
Алюминиевый сплав |
|
Влажность при эксплуатации
|
93%, +40 ° C, 2ч (GB/T2423.3) |
|
Рабочее напряжение
|
12V DC |
|
Световые индикаторы
|
- |
|
Оптический принцип действия
|
Диффузное отражение |
|
Температура рабочей среды
|
- 20 ℃ ~ 60 ℃ |
|
Выходная апертура лазерного пятна
|
7*3мм |
|
Угол сканирования
|
270° |
|
Разрешение угла сканирования
|
0.12 ° / 0.18 ° / 0.23 ° / 0.35 ° |
|
Диапазон измерений
|
0.1м ~20м (70% коффициент отражения); 0.1м-10м (10% коффициент отражения) |
|
Системная ошибка (типичная)
|
- |
|
Статистическая ошибка(1а)
|
- |
|
Ошибка измерений
|
Разрешение: 1см; Линейность: 2см |
|
Коммуникационный интерфейс
|
Ethernet или RS485 |
|
Внешнее освещение
|
80000 Лк или меньше |
|
Класс безопасности
|
Class 1 (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз) |
|
Угол эмиссии лазерного пятна
|
5.2 * 9 мРад |
|
Данные измерений
|
- |
|
Условия окружающей среды
|
Для внутренних помещений |
|
Частота сканирования
|
10Гц/15Гц/20Гц/25Гц/30Гц |
|
Самодиагностика
|
Есть |
|
Отключение функции тревоги
|
Есть |
|
Частота выборки данных
|
30кГц |
|
Время запуска
|
- |
|
Размеры [мм]
|
60 * 60 * 84.9 (мм) |
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
Другие товары группы «Лидар сканеры»
Другие товары бренда «AKUSENSE»
AKUSENSE - инновационная компания, специализирующаяся на промышленных датчиках и технологиях глубокого обучения.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос